GNSS差分定位中的RTD和RTK的区别

从全拼音直接翻译来说，RTD是Real time differential，RTK是Real-time kinematic，分别是即时差分信号和动态，搞得好像不是同一个角度事儿，好像RTD包括RTK，仅仅RTK是可以用以动态性条件下的即时差分信号技术。

RTD和RTK是不是二种环境下的处理技术的别称？是不是后边在针对二种情景有常见的处理技术，但是用RTD和RTK取代这几种技术？这两种技术事实上是怎样的技术？

（Beitian北天RTK GNSS F9P模块）

伴随着全球卫星定位系统工程测量中的应用越来越普遍，只需遮盖信号，并可以进行信号接收的区域，都可以直接工程测量，且该设备在实际运用时实际操作十分简单，受外界因素的干扰也不是很大。

因为人力测量遭受人员及技术、机器的危害，在一些极端天气、风险地貌地区里的测量难度系数会非常大，易对建设工程施工精度品质产生影响。而采用GNSS技不用测量工作人员抵达测量当场，可以在任何气温、一切环境下进行工程测量，即时进行工程测量工作中，工作中用时少。打破时空束缚，而且外界影响要素少，测量精密度得到了保障。

可使用集成化时多频段RTK技术的ZED-F9P模块，可实现在几秒内获得厘米级定位精密度。ZED-F9P是用于工程测量得多频段高精密GNSS模块，可以同时从四个GNSS十二星座接收数据信号（GPS、GLONASS、伽俐略、北斗系统），根据接收来源于好几个频段（L1/L2/L5）的GNSS数据信号同时结合双频RTK技术，可以为工程测量及其道路勘测提供稳定、精确的部位数据和信息。