GNSS接收机的大坝安全监测

一、监测因子

坝基表层变型包含水平位移和垂直位移，水平位移精度等级达到±3mm，垂直位移精度等级达到±5mm。

接收机关键工作方式为静态数据观察方式，就是以时间段解的方式给予变形观测成效，用于日常堤坝按时变形观测应用领域；接收机主次工作方式为快速静态数据，当作业区发生水位线大幅上涨等状况，需数据加密检测次数开展全天24h检测，接收机可切换成迅速静止的方式，给予紧急状况中的高频率动态性观测值。表层偏移点都可以和当地的平面坐标开展联测，全部检测点坐标均可交换给当地座标。

(Beitian北天GNSS接收机BT-200B)

二、原理

1、基本概念

在GNSS精准定位中，把高速运动的卫星做为已经知道区域的空间点，其位置可以由卫星星历表查看获知。客户通过专用GNSS接收机捕捉卫星数据信号并跟踪，进而算出卫星与客户的距离，然后通过室内空间距离后方交会的办法明确接收机位置。本质上，已经知道三颗卫星S1、S2、S3的空间坐标及其GNSS接收机到卫星S1、S2、S3的距离d1、d2、d3，就可以测算GNSS接收机于以S1、S2、S3为圆心，距离d1、d2、d3为半径的球体交会点上，完成精准定位。

事实上，距离长度的测量是由精确测量无线电波从卫星传送到GNSS接收机的传播时间间接性所获得的。卫星使用的是原子钟，而GNSS接收机使用的是石英钟，二者可靠性存在较大差异，造成GNSS卫星时钟与接收机时钟很难做到严苛同歩。因而GPS 国际标准时间与接收机时间之间的误差是不确定的。在定位环节中需附加引入一个钟差自变量，因而GNSS精准定位需要通过观察最少4颗卫星才能得出客户部位。

GNSS技术性运用测距码和载波通信完成激光测距，相匹配观测值为伪距观测值和载波相位观测值。伪距观测值由卫星信号的功率接受时间和发送时间之间的误差与光的速度乘积得之。称作“伪距”，是由于受卫星时钟、接收机时钟钟差危害，及其数据信号通过对流层、电离层会出现延迟时间，促使测得卫星与客户的距离并不是二者之间真真正正几何结构距离。