GPS动态RTK测绘两种测绘方法对比

1.RTK技术

传统的测量绘图通常需要先确定测区的绘图控制点，然后在此点放置全站仪或经纬仪，这个过程十分复杂。然而，随着全站仪的更新和发展，测量过程变得更加繁琐。在户外测绘中，需要将全站仪与电子手簿结合使用，并进行共同编码。新的电子测图的研发和应用使得建立点和测量站点之间的通视更加重要，这需要大量人力来完成。如果测量精度未达到要求，工作人员需要进行重新测量，这增加了工作量和时间成本。

然而，RTK技术的应用使得只需要一名工作人员就可以完成整个测绘流程，极大地节省了人力成本。RTK技术不需要像传统方法那样考虑通视问题，可以更加灵活地进行测量，减少了重复测量和人力投入。

（Beitian北天RTK模块ZED-F9P-K2）

2.测绘方法

RTK是一种实时动态载波相位差分技术，不仅适用于测量方法，也可应用于定位系统。传统的测量方法需要在不同时间段（如动态期、迅速静止期、静止期等）进行数据测量，然后进行计算。虽然传统方法可以获得数据，但其精确度只能勉强达到厘米级别。然而，RTK技术可以在户外直接进行测量，其精确度轻松达到厘米级别。RTK的主要特点是应用载波相位动态实时差分方法，对定位系统研究具有积极推动作用。RTK技术描绘地形测量图和工程放样方式，引领不同的测量方法不断优化革新。应用RTK技术后，测绘和测量的效率大幅提升，同时简化了户外测量方法。在具体操作中，测量员将基准站架设在已知坐标点位中，通过手持GPS流动站接收机和手持手簿采集碎部点数据，以测绘公路地形图。

3.RTK技术的优势

3.1、定位精度高

只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，*可以满足一般工程测量的精度。如ASHTECH的Z-X RTK的点位测量精度可优于2.5cm。RTK定位精度高，数据安全可靠，*积累。

3.2、作业效率高

随着我国科学技术的不断发展，GPS-RTK技术有了较好的完善，并且在此基础上，相关软件也在不断更新。在定位的过程中，对于20km以内的静态定位，只需要约20分钟；在对快速静态相对定位测量的过程中，流动站与基准站间距为15km以内的情况下，流动站观测时间大约为两分钟，并且在此基础上还能够进行一次定位，其定位时间只需要几秒钟时间，定位速度较快。我国GPS接收机在进行一次定位测速工作，一般情况下，对于高动态用户来讲尤为重要。除此之外，流动站小组中，每组能够完成放线测量，此种工作效率与常规测量相比，效率相对比较高。

3.3、作业条件要求相对低

RTK技术不要求两点满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的困难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业，使测量工作变得更轻松、更容易。

3.4、自动化程度高

在进行测绘定位的过程中，主要是安装工作，并且在此基础上将其开关机，同时，量取仪器高以及监视仪器的工作状态，在此过程中其他观测工作，比如，跟踪观测、卫星捕捉等，需要通过仪器来完成。随着对接收机的不断更新，接收机体积逐渐缩小，并且在此基础上，重量越来越轻，这在较大程度上能够使测量工作有不同程度的降低，同时，劳动强度也有一定的减少，这对测量工作质量的提高具有较大促进作用。

4.两种测绘方法的比对

在公路地形图的测绘中，常见的测绘方法包括全站仪测绘和GPS动态RTK测绘。这两种技术各有特点，适用于不同的环境。使用全站仪进行公路地形图测绘时，需要在两点之间实现视线通视，并且观测视线的长度不能超出一定限度。此外，全站仪搬站的次数也需要控制在一定范围内，以避免点位累积误差增大。全站仪在运行过程中不易受到外界强辐射、天空卫星状况等因素的影响和干扰，因此具有较广泛的作业范围，主要适用于城市楼层密布、山林地物较多的地区。

相比之下，RTK技术在公路地形图测绘中的应用需要满足天空开阔、卫星信号良好的条件，并避免强能量噪声源和大面积积水的区域。此外，施测点应远离高压线、大型金属建筑物、无线电台、电视信号发射塔、移动通信基站等位置。作业环境也应避免高温，因为随着气温升高，电离层会更加活跃，导致RTK的精度降低。因此，RTK技术主要适用于没有强干扰源的地区、天空开阔地区或平原地区。