无人机中的RTK

发表时间:2024-02-27 16:20作者:深圳市北天通讯有限公司

近几年无人机销售市场可以说的上有非常火爆的,无人机公司也是不计其数。无人机的应用场合都是非常之多的,农牧业、货运物流、智能安防、定速巡航、测绘工程、高清航拍等都获得了特别好运用。与此同时无人机销售市场也催生了很多的设备配件的高速发展。RTK在工业生产无人机中的应用就是一个很好的例子,它的精确性可以说的布是极其**,在固定解情况精度等级是可以达到厘米级的。在这里就不对RTK系统软件如何去工作中做解析了,我们这边讲述的是如何去运用这个模式。

RTK的全称叫载波相位差分信号,的应用取决于基站的音频信号。再去接收器上求差校正经纬坐标。这类解算出来的数据精度等级可到达厘米级,当然这是相当基站的精度等级,由于基站获得自已的座标归属于点射部位,而点射部位本身就存在偏差。

产品参数模板BT-F9PK1.jpg

(Beitian北天高精度RTK模块ZED-F9P-K1)

RTK一旦进入固定解这个里面是有很多的数据能够利用,不仅仅是部位哦,也有相对高度都是能用。不过对于RTK的数据的稳定性还是非常重要的,由于大部分目前市面上的RTK系统数据的稳定性全是99.99%,另外就是正中间差分信号数据链忽然断了,这些都是需要来考虑的。因此还是有相比利用RTK中的一些数据去进行辨别,例如固定解的象征,部位标准差等,大家有兴趣可以自己去挖掘,这个是需要大量的试验才可以得出来的。

我这里不对这些计划方案进行系统去描述,我这边只贴出来些产品,具体如何去运用可以有很多的功效能去研发的。接下来我们贴出来2个参照计划方案,一个都是基于一般无线的方法,这一主要是考虑移动化强,设计简单,主要缺点基站无线网覆盖范围小。还有一个是根据GSM网络方案,这个办法实用性强,但这个就类似于手机上基站了,这一覆盖范围广(但这个也不要太大了**《60km),主要缺点维护费用高,开发进度长。

无线网络计划方案就非常简单,一个基站 一个无线接收模块就能解决。

这个主要是把差分信号数据通过互联网发送至网络服务器再分发到移动站终端设备,这个从长久的角度上来看是比较不错的,终究省下了基站,并且这种差分信号数据都是可以应用在许多的场合。这个我对于很多无人机运用的场所就提出具体要求,便是需要好的互联网才可以通讯流畅,但是未来发展全方位覆盖网络应当问题也不大。

RTK在无人机中的应用在一定程度上是很重要的,毕竟是在天上飞,一旦有宦情就掉下去,那般损害就更大了。现阶段很多领域的无人机都会要求精确定位,例如农牧业无人机就需要在喷撒的时候不会漏喷、不看重喷,那么这就必须RTK系统了,还是有很多的无人机的罗盘指南针容易受到影响,例如电力工程定速巡航就可以采取精准定位定向的RTK系统了。

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