卫星导航技术阻力重重，任务难、时间紧

可是在卫星全面的研发过程中，可谓摩擦阻力多重，每日任务难，时间紧迫，必须我国很多投入的资金、优秀人才、资源，迄今北斗系统开发己经30年，投入的资金近千亿元。

五十年代至今，西方国家一直根据“巴黎统筹委员会”、《瓦森纳协定》等渠道执行科技封锁，对我国的高新技术的科学研究发展趋势造成巨大阻拦。在卫星技术性开发前期，在我国曾试着添加欧洲伽俐略计划，但是付出过充足诚心却换来的却是遭拒之关键技术门口。值得一提的是，因为前期美俄占据着比较好的卫星路轨资源，剩下来的频率段使用权限时间紧张，必须按照时限发送卫星，否则就要被取回，在我国一定要分秒必争和欧洲伽利略计划角逐剩下来的路轨资源。

（Beitian北天GNSS北斗短报文天线）

在技术层面，卫星导航技术难题提升在于原子钟的开发，按北斗工程主设计师孙家栋院士的观点，原子钟是导航栏卫星心脏。但在卫星开发前期，中国在原子钟行业刚起步，与西方的精度差别接近千倍，运用卫星应用的各项指标开发是一片空白。北斗系统的定位服务都是基于时长的准确精确测量基础上的，在西方的科技封锁和封禁下，需要尽快独立研发出自主生产的原子钟，才可以尽早超越进展发送卫星。

不负所托，在北斗系统卫星团队长期性拼搏下，引进多名教授、国内外权威专家参加，竭尽一切努力，通过10年总算自主研发出铷原子钟，在使用权限截至前的最后8个小时前成功成功发射卫星，得偿所愿争取了路轨资源。为北斗系统完成经济全球化、完成在我国卫星产业链完善化打下了坚实基础。