RTK点校正具体方法

发表时间:2024-06-25 09:09作者:深圳市北天通讯有限公司

点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数
据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须
将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数(三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角,同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k)三参数(七参数的特例,尺比为1,方向一样的情况),也可以利用如华测RTK自带的“测地通”软件进行点校正求四参数和高程拟合。

点校正方法

1、单点校正:利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数,旋转为零,比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下,单点校正的精度无法保障,控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

2、两点校正:可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子,各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间,超过此数值,精度容易出问题或者已知点有问题;旋转的角度一般都比较小,都在分以下如(0度0分0.02秒),如果旋转上度,就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。(尽量不用两点校正)

3、三点校正:三个点做点校正,有水平残参,无垂直残差。

4、四点校正:四个点做点校正,既有水平残参,也有垂直残差。

点校正时的注意事项:

1、已知点**要分布在整个作业区域的边缘,能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域**在这四个点连成的四边形内部;

2、一定要避免已知点的线形分布。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度;

3、如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;如果既需要水平坐标又需要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;

4、注意坐标系统,中央子午线,投影面(特别是海拔比较高的地方),控制点与放样点是否是一个投影带;

5、 已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 测量的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;

6、如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,残差不要超过2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;

7、对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上),特别是做线路工程,参与校正的高程点建议不要超过2个点(即在校正时,校正方法里不要超过两个点选垂直平差的)。

8、如果一个区域比较大,控制点比较多,要分区做校正,不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。

9、注意一个区域只做一次点校正即可,后面的再测量只需要重设当地坐标即可。

RTK单点校正操作步骤

一.基准站架设

基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:

1.在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;

2.邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;

3.基准站**选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离4.地面稳固,易于点的保存。

注:用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难FIXED,


基准站架设完后,先开电台,再开主机(刚开机,STA灯常亮)

两种条件下,基准站会白动进入发射模式1、PDOP<3;2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5,基准站会自动进入发射状态,数据链灯(DL灯)每隔5秒快闪两次表明基准站正常发射,STA灯1秒闪一次,电台TX灯1秒闪一次。


二.移动站

移动站开机后,接收到基准站电台信号,STA灯1秒闪一下,DL灯1秒闪一下。


点校明稿正时的注意事项:

1、已知点**要分布在整个作业区域的边缘,能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域**在这四个点连成的四边形内部。

2、一定要避免已知点的线形分布。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分裤李布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度。




地址:深圳市龙华区福城街道福民社区狮径路15号福城数字创新园一单元901-905九楼整层                         
电话:+86-0755-22225474                   
传真:+86-0755-22225474
销售:sales@beitian.com
工程:engineer@beitian.com
网址:http://www.beitian.com