浅析GPS模块的原理、特点及应用

       伴随我国北斗技术和行业发展的不断完善，愈来愈多户外定位的市场潜力将会出现，比如智能交通和新型智慧城市相结合的跟踪定位与汽车信息服务项目，大城市公共性投资管理，物流追踪管理方法，农牧业里的精确定位，地质灾害监测与气象监测等。文中以GPS模块在物流追踪智能管理系统的应用，详细分析GPS模块的基本原理及其特性。

（Beitian北天GPS模块BE-190）

什么是GPS模块

       GPS 模块便是GPS无线接收器,它能用无线蓝牙或有线电视的方式和电子计算机或手机连接，把它接到过的GPS信号传导给电子计算机或手机里的GPS手机软件做好解决。大伙儿经常说的GPS定位模块称为客户一部分，它像“录音机”一般接受、调制解调卫星传播的C/A码数据信号，是以工作频率为1575.42Mhz。GPS模块并不是播放数据信号，属于处于被动定位。GPS模块的应用重点就是串口通信协议的制定，其实就是模块的有关输出协议格式。它主要包括基本数据类型与信息，在其中基本数据类型最主要的有二进制信息和NMEA全国各地深海电子协会数据信息信息。这几种信息能通过串口通信与GNSS接收机做好通讯。

       GPS模块根据计算与每一卫星的伪距离，采用距离交会法计算接收机的得到经纬度、层面、相对高度与时间调整量这4个主要参数，特征是定位点速度更快，但误差大。初次定位的模块至少要用4颗卫星添加测算，称为3D定位，3颗卫星就可做好2D定位，但精准度欠佳。GPS模块根据串口通信口输出NMEA格式定位信息及协助信息，供接受者选择应用。

（Beitian北天GPS模块BE-220）

GPS模块基本原理

       24颗GPS卫星在距离地面上1万2千公里的上空上，以十二小时的周期紧紧围绕地球上运行，促进在位一时间，在地面的任何一点能同时观察到4颗以上卫星。由于卫星的详细地址精准得知，在GPS测量中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标里的距离公式，利用3颗卫星，就能组成3个表达式，解手观测站的具体地址（X,Y,Z）。充分考虑卫星的数字时钟与接收机时钟间的误差，事实上有4个未知量，X、Y、Z和钟差，因此要用引进第4颗卫星，建立4个表达式做好求得，从而得到观测站的地理坐标和标高。

       事实上，GNSS接收机往往能锁定4颗以上卫星，这时候，接收机可按照卫星的星座遍布分为若干组，每一组4颗，再通过优化算法筛出误差最小一组作为定位，从而提升精准度。

       由于卫星运行路轨、卫星数字时钟存有误差，空气电离层、对流层对信号的功率影响，促进民用型GPS的定位精密度仅有10米。为进一步提升定位精密度，一般采用差分信号GPS(DGPS）技术性，构建基准站（差分信号台）做好GPS观察，利用已知基准站精确坐标，与观测值做好较为，从而得到一调整数，并向社会公布。接收机接到该调整数后，和自身的观测值做好较为，清除大部分误差，获得一个比较精准的具体地址。试验描述，利用差分信号GPS，定位精密度可提高到5米。

（Beitian北天GPS模块BE-250）

根据GPS模块的物流追踪管理方法应用

       在传统的物流环节中，由于相关信息收集及交流的缺乏，常常导致难以充分运用运输网络资源。根据GPS模块可以对运输图片中的车子具体地址情况做好检测，有利于调度系统掌握货物实时运输工作进展，并把地理位置信息通过互联网方法做好共享，有利于物主查询，掌握货物到达时长，做好取货准备充分。此外，在运输半途如出现驾驶难题、行驶受阻等突发状况时，可快速根据GPS模块得知安全事故点，并调遣距离发生意外点近期车辆做好救援，确保运输工作进展不会受到影响。利用GPS模块还能够协助构建科学合理的行车路线，节约运输成本，根据对汽车的路线监管，能防止盗窃、掳掠安全事故，保证车辆、货物或驾驶人员安全性。