UM982：全系统全频双天线RTK定位定向模组的创新与突破

UM982：全系统全频双天线RTK定位定向模组的创新与突破

一、产品概述

UM982是和芯星通自主研发的新一代全系统全频高精度GNSS定位定向模组，基于其第四代射频基带一体化GNSS SoC芯片——NebulasIV设计，支持北斗三号（BDS）、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS等全球主流卫星导航系统的全频点信号，并集成双天线RTK定位与定向功能。该模组凭借高精度、低功耗、小尺寸等优势，成为无人机、自主机器、精准农业等领域的关键技术解决方案。

二、核心技术亮点

1.全系统全频支持与双天线RTK技术

UM982通过主从天线同步跟踪全频点信号，支持片上实时动态定位（RTK）与双天线定向解算。其Dual-RTK双引擎技术可实现双天线独立解算，输出冗余定位结果，提升复杂场景下的可靠性，平面定位精度达0.8cm+1ppm，高程精度1.5cm+1ppm。

2.NebulasIV芯片的高集成度

内置的NebulasIV芯片将射频、基带处理与高精度算法集成于单一SoC，显著降低功耗（平均功耗<0.6W），同时支持1408个通道，确保多频点信号的高效捕获与跟踪。

3.抗干扰与安全性

采用60dB窄带抗干扰技术及干扰检测功能，即使在复杂电磁环境中也能保持稳定定位。此外，支持数字加密与多频点独立跟踪，保障数据安全。

4.多模式定位兼容性

除RTK外，UM982支持单点定位（平面精度1.5m）、DGPS（平面0.4m）、PPP（平面5cm）等多种模式，并兼容B2b-PPP、E6-HAS等增强服务，覆盖从厘米级到亚米级的全场景需求。

三、性能参数与物理特性

定位性能

冷启动时间：<30秒，初始化时间<5秒（典型值），初始化可靠性>99.9%。

定向精度：0.1°/1米基线，适用于精确航向控制。

数据更新率：双天线模式下达20Hz，满足高速移动设备的实时需求。

环境适应性

工作温度范围-40℃至+85℃，符合军工级振动与冲击标准（GJB150.16A、MIL-STD-810F），适应严苛户外环境。

紧凑设计

模块尺寸仅16.0×21.0×2.6mm，重量1.82g，相比传统设计减少72%的占板面积，显著降低集成成本。

四、应用场景与市场价值

1.无人机领域

为飞控系统提供厘米级定位与航向数据，支持精准悬停、避障与航线规划，尤其在电磁干扰环境下表现优异。

2.精准农业

赋能农机自动驾驶，通过高精度路径规划减少作业重叠与遗漏，提升施肥、播种效率。例如，UM982与多源融合平台结合，可适配ROS系统，助力智能农机开发。

3.自主机器人与智能驾驶

在信号遮挡区域（如建筑角落、树下）仍能稳定定位，支持机器人路径规划与自动化作业。2025年，和芯星通与英伟达合作推出的开发者SDK，进一步降低了多传感器融合的开发门槛。

4.智能驾考与测绘

高精度定位定向功能可实时监测车辆位置与行驶轨迹，确保驾考评判的公正性，同时服务于高精度地形测绘。

五、行业影响与未来展望

UM982的推出标志着国产高精度GNSS模组在国际竞争中迈入**梯队。其技术创新不仅推动了北斗产业化应用，还通过生态合作（如英伟达、ROS系统适配）构建了开放的开发者生态，加速了自动驾驶、机器人等领域的智能化进程。未来，随着PPP服务（如QZSS L6E）的普及，UM982有望在低轨卫星增强定位中发挥更大潜力。