GNSS 模块、天线、接收机的种类与功能解析​

普通精度模块：这类模块成本较低，定位精度通常在数米到数十米之间，常见于消费级电子产品，如智能手机、智能手表等。以日常使用的智能手机为例，普通精度 GNSS 模块能满足人们导航至商场、餐厅等日常地点的需求，虽然精度有限，但足以提供大致的位置指引，帮助用户规划出行路线 。

高精度模块：采用差分定位技术，定位精度可达到厘米级甚至毫米级，广泛应用于测绘、农业自动驾驶、桥梁监测等领域。在测绘工作中，高精度 GNSS 模块能精确测定地面点位坐标，为绘制高精度地图提供数据支撑；在农业自动驾驶场景下，厘米级的定位精度可确保农机按照预设路线精准作业，提高播种、施肥等操作的准确性，提升农业生产效率。

串口模块：通过串口（如 RS232、RS485）与其他设备进行数据传输，具有传输稳定、抗干扰能力强的特点，常用于工业控制、车载导航设备等。在工业自动化生产线中，串口 GNSS 模块可将设备的位置信息准确传输至控制系统，实现自动化调度与管理。

USB 模块：具有即插即用的优势，方便与电脑等设备连接，在数据采集、便携式导航设备中应用广泛。例如，在野外地质数据采集工作中，科研人员可通过 USB 接口将 GNSS 模块快速连接到笔记本电脑，实时获取采集点的位置信息。

SPI 模块：是一种高速、全双工、同步的通信总线，常用于对数据传输速度要求较高的嵌入式系统中。在一些高性能的无人机导航系统中，SPI 接口的 GNSS 模块能快速、稳定地传输定位数据，确保无人机的精准飞行控制。

全向天线：能够在水平方向上 360 度均匀接收卫星信号，具有覆盖范围广的特点，适用于对信号接收方向要求不高的场景，如车载导航、智能手机等。车载全向 GNSS 天线可以在车辆行驶过程中，持续接收来自不同方向的卫星信号，保障导航定位的连续性。

定向天线：具有较强的方向性，能够集中接收某一特定方向的卫星信号，信号增益高、抗干扰能力强，常用于需要高精度定位的专业领域，如测绘、航空航天等。在测绘工作中，定向天线可以对准卫星信号较强的方向，提高信号接收强度，从而提升定位精度。

单极化天线：只接收单一极化方向的卫星信号，常见的有垂直极化和水平极化。单极化天线结构简单、成本较低，但在复杂电磁环境下，抗干扰能力相对较弱，一般用于对成本敏感、电磁环境较好的场景。

双极化天线：能够同时接收两种极化方向的卫星信号，如垂直极化和水平极化，或左旋圆极化和右旋圆极化。双极化天线可以有效减少信号衰落和干扰，提高信号接收的稳定性和可靠性，在恶劣电磁环境或对信号质量要求高的应用中发挥重要作用，如海上船舶导航、高山地区的通信基站等。

导航型接收机：主要用于车辆、船舶、飞机等的导航定位，操作简便、价格相对较低，能够实时显示载体的位置和行驶路线。车载导航型接收机通过接收卫星信号，结合地图数据，为驾驶员提供导航指引，帮助其避开拥堵路段，规划**行驶路线；船舶导航型接收机则能为船只在茫茫大海中指明方向，确保航行安全。

测量型接收机：具备高精度定位能力，常用于大地测量、工程测量、变形监测等领域。在大型桥梁建设过程中，测量型接收机可精确测定桥墩位置、桥梁跨度等参数，保证工程建设的准确性；在地质灾害变形监测中，通过长期、连续的高精度定位测量，及时发现地表的微小位移变化，为灾害预警提供数据支持。

授时型接收机：利用 GNSS 系统提供的高精度时间标准进行授时，在通信基站、电力系统、金融交易等对时间同步要求极高的领域具有重要应用。通信基站通过授时型接收机获取准确的时间信号，确保基站之间的信号同步，避免通信干扰；在金融交易中，精确的时间同步保证了交易数据的准确性和一致性，维护金融市场的稳定运行。

单频接收机：只能接收单一频率的卫星信号，如 L1 频段，由于无法有效消除电离层延迟等误差影响，定位精度相对较低，一般适用于对精度要求不高的日常导航应用。

双频 / 多频接收机：能够同时接收多个频率的卫星信号，如 L1 和 L2 频段，利用不同频率信号在电离层中传播特性的差异，可以有效消除或减弱电离层延迟误差，显著提高定位精度，常用于高精度定位、测绘等专业领域。