无人机飞控三大算法一、捷联式惯性导航系统 说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。 语录:任何一款有缺点的产品,必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的,这种导航叫做性导航。 那什么是惯性导航呢?他就是利用载体上的加速度计、陀螺仪这...
电力巡检工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广,又长期处于露天之下运行,所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响,由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂,巡视时除对输电线路进行巡视检查外,还应对特殊设备进行巡视。电力巡检一直是电力行业中关键的环节,它的目的是确保电...
一体式GNSS接收机观测值精度评估随着一体式全球导航卫星系统(GNSS)接收机的广泛应用,用户对接收机的观测值精度的关注度越来越高。通过信号转发器将室外GNSS信号引入室内,无须使用功分器对一体式GNSS接收机进行零基线测量。将GNSS接收机的双差伪距观测值和三差载波相位观测值进行统计,再对三台接收机零基线观测值进行方差估计,求得单台接收机伪距和载波相位观测值精度。对4种型号的GNSS接收机...
北斗GPS定位模块是一种先进的定位设备,具有高精度定位的特点,可以帮助提高工作效率,节省时间和人力成本。下面我们来详细讨论一下北斗GPS定位模块的优势。北斗GPS定位模块高精度定位,省时省工,作业效率高北天潜心开发了支持GPS/北斗双重定位的设备GPS-1000,标准ModBus协议,高精度、高灵敏、高稳定,支持同步定位,应用在车辆运输、智慧安防、农业领域、工程测量、车联网等应用场景。北斗G...
嘿,朋友们,咱们今天来聊聊那些听起来就让人既兴奋又略带一丝小紧张的“无人”话题。无人工厂、无人餐厅、无人驾驶、无人超市、无人配送……这些名词如同科幻电影里的场景,正一步步走进咱们的现实生活。那么,未来是不是真的要变成无人村、无人城市了呢?别急,咱们一起捋捋思路,用轻松点的方式聊聊这背后的故事。1. 无人背后的“有人”故事首先啊,咱们得明白,这些“无人”技术的背后,其实是无数科技工作者的辛勤付...
从拼技术走向拼应用,大模型落地的**站到底是什么?要回答这个问题,还要从互联网时代的应用场景入手。“搜索”作为我们与信息之间最为频繁的接触场景,成为最广泛、最高频的重构需求之一。在国外,OpenAI最近刚发布了AI搜索引擎SearchGPT,向谷歌、必应等传统搜索发起挑战;而国内,已经有百度搜索、阿里夸克、360 AI搜索、秘塔AI搜索、天工AI等十几款AI搜索引擎出现,让广大用户们挑花了眼...
在北京亦庄举行的2023世界机器人大会上,熊猫机器人与观众自拍。 “天工”机器人在户外行走。 “天工”机器人在识别物体并执行抓取动作。 本版图片均为资料图片 安徽合肥,蔚来汽车第二先进制造基地总装车间,一台身高1.7米的机器人迈着小碎步走向生产线。受过培训的它,有条不紊地完成了车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作,最后以轻柔的动作为汽车贴上了车标。 这,是全球首例人形机...
在当今全球科技竞争日益激烈的背景下,高精密仪器作为科技创新和产业升级的关键支撑,其重要性不言而喻。中国作为世界第二大经济体和制造业大国,近年来在航天航空、半导体制造、生物医药等多个领域取得了显著成就。我国市场大,产业链全,然而,在高精密仪器这一细分领域,我国的发展之路仍然面临着多重挑战,这些挑战构成了中国高精密仪器发展的“窘境”。相比芯片等产业,高精密仪器设备则是难度更高,市场垄断更甚的领域...
无人驾驶真的能够在3到5年代替驾驶员吗?这是全社会十分关心的问题。根据笔者40多年从事计算技术研究的情况来看,要真正替代驾驶员,必须解决以下2个问题:1、无人驾驶(电脑)能替代驾驶员(人脑)吗?从本质上说,无人驾驶就是用电脑代替人脑开车。现在的无人驾驶车辆是采用了人工智能深度学习技术,就是让电脑学习各种驾驶员开车遇到的场景,学习的场景越多、电脑开车的能力就越强。但有个致命的弱点,就是基于深度...
导语我国科技发展非常迅速,然而在这飞速发展的同时,小技术也出现过一些意外:2012年,英国一位天文射电爱好者突然接收到一个他熟知的信号。然而,令人在意的是,这不是来自于地球的信号,而是一个40多年前失联的人造卫星所发出的信号。当时,这位天文爱好者以为这是地外文明给自己发来的信号,把消息发布到了社交媒体上,瞬间,这一条消息就在网上炸开了锅,人们纷纷在评论区中神交,猜测到底是谁在背后操控的。莫非...
首先需要明确一下高德导航是什么?北斗卫星是什么?高德导航是怎么导航?可以明确的说“高德导航”和“北斗卫星”不是一个维度上的,其中高德导航是“互联网地图”服务的一个软件(app),而“北斗卫星”系统是国家卫星导航的基础设施,是做“互联网地图”服务的数据来源。那么高德导航或者百度、腾讯等导航软件是不是用的北斗卫星呢?其实这个问题连“高德导航”自己都不知道,也不关心,而具体用的是GPS还是北斗,或...
前言卫星定位技术就是其中之一,无论是在军事方面还是民用方面,都有着非常重要的作用。在目前的国际社会上,最为知名的卫星定位系统非GPS莫属,它的精度之高,简直就是一项“神技”!最近有一则消息却让人有些意外,据悉,美国的GPS系统居然要延迟升级,这让全世界都为之一振,因为这意味着什么呢?美国的GPS系统延迟升级,中俄迎头追赶一直以来,美国的GPS系统都以其精准无比而著称,其定位精度竟然能够达到0...
运筹帷幄之中,决胜千里之外。军事卫星的普及,尤其是高分辨率光学卫星的出现,深刻影响了现代军事的发展。敌方的一举一动,再微小的动作,都逃不开在太空“千里眼”的监视。一般来说,10米分辨率的光学遥感卫星,就已经具备很强的军事价值。更不要说,如今的高分辨率卫星,已经能够在250多公里外的太空看清地面上的车牌号。美国***的第五代“锁眼”卫星,最高分辨率达到了惊人的0.1米,逼近设计理论极限。那么,...
春种一粒粟,秋收万颗子。八月,又到了丰收的季节。过去,无论是手工收割还是农机作业,对土地的丈量都是借助简单的拉线或皮尺工具。这种人工测量方法对小面积、形状规则的土地测量较为方便,但对于坡度不平整、土地面积较大的不规则形状地块,作用就十分有限了。正因为此,测亩仪逐渐成为面积测量的主流工具。一、什么是测亩仪?测亩仪,又称面积测量仪,是依靠卫星定位系统得到实时点位经纬度的精确坐标,再通过高精度算法...
大坝安全一直是社会关注的焦点之一。为了及时监测大坝的变形和位移情况,以预防可能发生的危险事故,GNSS接收机成为了不可或缺的仪器之一。本文将详细介绍GNSS接收机在大坝安全监测中的应用及其重要性。一、GNSS接收机是什么GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)是由全球卫星和相关地面设备组成的定位导航系统。它通过卫星发射的信号,让地面的G...
高精度定位技术在车载领域的重要性日渐突出,作为智能驾考领域的积极开拓者和探索者,北天通讯为广大用户提供优质行业应用解决方案,可直接向集成商提供北斗/GNSS高精度多模多频定位定向板卡/模块、数传模块等。研发背景随着经济的发展,我国的汽车保有量正在飞速增长,这势必导致需要驾照人数的增加,也必然会导致参加驾照考试人数的增加。而传统的驾考/驾培系统存在诸多弊端,如投入成本大、运维费用高、受环境影响...
GNSS信号失锁是指全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)接收器无法正常跟踪卫星信号的情况。在日常生活和工作中,我们经常依赖于GNSS来获取位置和时间等信息,但有时候会遇到信号失锁的情况,这将影响我们的导航定位精度和可靠性。本文将从信号失锁的原因、信号失锁的分析方法、信号失锁的修复方法以及未来的发展进行详细阐述。1、信号失锁的原因GNSS信号...
随着科技的快速发展,智慧工程已成为现代工程建设领域的热门话题。作为新一代信息技术与工程建造的融合产物,智慧工程为传统工程建设带来了诸多便利和创新。其中,北斗GNSS定位技术在智慧工程中发挥着不可或缺的作用,为项目的顺利实施提供了坚实的技术支撑。首先,北斗GNSS定位技术为智慧工程提供了高精度的定位数据。在传统的工程建设中,定位数据的准确性和可靠性对于项目的实施至关重要。北斗GNSS定位技术利...
导航地图城乡大不同,百度高德谁更胜一筹?城市道路更新快,地图准确性是关键在城市环境中,道路的新建、改造和拆除工程时有发生,导致地图数据的快速迭代。导航软件对城市道路的更新速度就显得尤为重要。根据第三方测评机构的数据显示,高德地图在城市道路更新速度上遥遥领先,其地图数据的更新频率高达每周一次,而百度地图的更新周期约为一个月。这直接导致了高德地图在城市导航的准确性更高,能够**时间反映道路的实际...
前言在一九五七年苏联将**颗卫星发射到太空的时候,全世界的人们就意识到了太空那至关重要的作用,随后就开始了前赴后继的发射火箭升空。在这其中美国和苏联无疑是处在最顶尖的位置,当时美国在看到苏联的**颗卫星升空后,就开始了计划起了自己的卫星发射计划,这其中就有举世闻名的导航系统GPS。在一九九四年的时候最后一个导航卫星也成功入轨,标志着人类已经来到了大导航时代,更让所有人都感到震惊的是,美国的这...