参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | B9 RTK GNSS模块 |
频率 | GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。 |
通道 | 184搜索通道 |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
重捕 | -160dBm |
冷启动 | -148dBm |
热启动 | -157dBm |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
单点定位水平精度 | 1.5m CEP |
单点定位垂直精度 | 1.5m CEP |
速度精度 | 0.05m/s |
航向角精度 | 0.4 deg，天线基线长度1米情况下 |
动态航向角精度 | 0.3 deg |
1PPS时间精度 | RMS 30ns |
99% 60ns |
启动时间 | 冷启动 | 24s |
热启动 | 2s |
重新捕获 | 2s |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10s |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认115200bps |
输出电平 | TTL |
输出协议 | NMEA，UBX， RTCM 3.3 |
NMEA语句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
更新频率 | 0.25Hz-20Hz，默认 1Hz |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 |
秒脉冲 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns |
载波相位输出 | 支持，输出RAWX语句 |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s |
重力加速度 | ≤4g |
电源消耗 | 电压 | 直流4.5V-6.0V，典型:5.0V |
电流 | 160mA/5.0V |
物理参数 | 尺寸 | 58*38*5.7mm |
重量 | 15.5克 |
连接器 | 1.25间距6pin带锁座子 |
天线接口 | IPEX一代 |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +105°C |
指示灯 | STA灯 | 以下情况： 1、上电绿灯常亮：供电正常 2、上电绿灯不显示：供电故障 |
REC 灯 | 以下情况： 1、绿灯闪烁：存储中 2、绿灯不显示：无TF卡或存储卡故障 |
RTK灯 | 以下情况： 1、绿灯慢闪：GPS正常，定位无效 2、绿灯快闪：单点定位模式 3、绿灯常亮：RTK定位模式 4、绿灯不显示：GPS故障 |
NET灯 | 以下情况： 1、绿灯慢闪：SIM卡正常 2、绿灯常亮：RTK模式 3、绿灯不显示：SIM卡异常 4、绿灯快闪：开机检测状态 |
外设 | SIM卡 | 支持联通、移动、电信4G/3G/2G |
SD卡 | 用于数据实时存储，支持TF卡热插拔，支持≤32G 容量，FAT32文件系统。 |
Type-C | 支持配置 |
