参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 |
频率 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/ E5a/E5b/E6* QZSS L1/L2/L5/L6* |
通道 | 1408 通道，基于NebulasIV |
精度 | 单点定位(RMS) | 平面：1.5 m |
高程：2.5 m |
DGPS (RMS) | 平面：0.4 m |
高程：0.8 m |
RTK (RMS) | 平面：0.8 cm+1 ppm |
高程：1.5 cm+1 ppm |
观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
时间精度 (RMS) | 20ns |
速度精度 (RMS) | 0.2m/s |
启动时间 | 冷启动 | <20s |
初始化时间 | <5s (典型值) |
初始化可靠性 | >99.9% |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认115200bps |
输出电平 | TTL电平 |
差分数据 | RTCM V3.X |
输出语句 | 默认：GGA、RMC、TVG、GSA、GSV |
数据格式 | NMEA-0183, Unicore* |
更新频率 | ≤50Hz* 默认：1Hz |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
电流 | 180mA/5.0V |
物理参数 | 尺寸 | 66*45*6mm |
重量 | 17克 |
连接器 | 1.25间距8pin带锁座子 1*USB接口Type-C |
天线接口 | MMCX-K |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +105°C |
指示灯 | PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 |
TX1 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 |
TX2 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 |
PPS 灯 | 未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁 |
RTK灯 | 移动端未进入RTK 模式，灯常亮；进入 RTK Fixed 模式，蓝灯不亮。基准站端不管任何状态都常亮。 |
PVT灯 | 搜星闪烁 |
