参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | 4G RTK模块 |
频率 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/ E5a/E5b/E6* QZSS L1/L2/L5/L6* |
通道 | 1408 通道，基于NebulasIV |
精度 | 单点定位(RMS) | 平面：1.5 m |
高程：2.5 m |
DGPS (RMS) | 平面：0.4 m |
高程：0.8 m |
RTK (RMS) | 平面：0.8 cm+1 ppm |
高程：1.5 cm+1 ppm |
观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
时间精度 (RMS) | 20ns |
速度精度 (RMS) | 0.2m/s |
启动时间 | 冷启动 | <20s |
初始化时间 | <5s (典型值) |
初始化可靠性 | >99.9% |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认115200bps |
输出电平 | TTL电平 |
差分数据 | RTCM V3.X |
输出语句 | 默认：GGA、RMC、TVG、GSA、GSV |
数据格式 | NMEA-0183, Unicore* |
更新频率 | ≤50Hz* 默认：1Hz |
电源消耗 | 电压 | 直流 4.5V-6.0V，典型:5.0V |
电流 | 280mA/5.0V |
物理参数 | 尺寸 | 79.5*50*15.5mm |
重量 | 60g |
连接器 | 2*1.25间距4pin带锁座子 1*1.25间距5pin带锁座子 1*1.25间距6pin带锁座子 |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +105°C |
指示灯 | STA灯 | 以下情况： 1、上电绿灯常亮：供电正常 2、上电绿灯不显示：供电故障 |
REC 灯 | 以下情况： 1、绿灯闪烁：存储中 2、绿灯不显示：无TF卡或存储卡故障 |
RTK灯 | 以下情况： 1、绿灯慢闪：GPS正常，定位无效 2、绿灯快闪：单点定位模式 3、绿灯常亮：RTK定位模式 4、绿灯不显示：GPS故障 |
NET灯 | 以下情况： 1、绿灯慢闪：SIM卡正常 2、绿灯常亮：RTK模式 3、绿灯不显示：SIM卡异常 4、绿灯快闪：开机检测状态 |
外设 | SIM卡 | 支持联通、移动、电信4G/3G/2G |
SD卡 | 用于数据实时存储，支持TF卡热插拔，支持≤32G 容量，FAT32文件系统。 |
Type-C | 支持配置与供电，USB电平(与UART1、UART2不能共用） |
