陀螺指标 | PARAMETER | CONDTIONS |
| UNIT | 量程 | All aves | ±250 | °/S | 零偏稳定性(10s平滑) | All axes,25℃ | ≤8 | °/h | 零偏不稳定性(Alan方差) | All axes,25℃ | ≤4 | °/h | 全温零偏(10s平滑),1σ | All aves,-40C-+85℃ | ≤0.07（标定后） | °/S | 标度误差 | All axes,25℃ | ≤2（标定后） | ‰ | 非线性 | All axes,25℃ | ≤200 | ppm | 交叉耦合 | All axes,25℃ | ≤0.05（标定后） | /° | 角度随机游走 | All axes,25℃ | ≤0.35 | °/ √h | -3db带宽 |
| 80 | Hz | 工作频率 |
| 200 | Hz | 加速度计指标 | PARAMETER | CONDTIONS |
| UNIT | 量程 | All aves | ±4 | g | 零偏稳定性(10s平滑),1σ | All axes,25℃ | ≤0.1 | mg | 零偏不稳定性(Alan方差) | All axes,25℃ | ≤0.05 | mg | 全温零偏(10s平滑),1σ | All aves,-40C-+85℃ | ≤2（标定后） | mg | 标度误差 | All axes,25℃ | ≤3（标定后） | ‰ | 交叉轴耦合 | All axes,25℃ | ≤0.05（标定后） | /° | 速度随机游走 | All axes,25℃ | ≤0.04 | m/s/√hr | -3db带宽 |
| 80 | Hz | 工作频率 |
| 200 | Hz | 姿态指标 | 静态姿态 | All axes,25℃ | 0.1（标定后） | /° | 动态姿态 | All axes,25℃ | 0.5（标定后） | /° | 电气接口 | 输入电压 | DC:5(可适配4-6) | V | 工作电流 | ≤0.1 | A | 对外数据接口 | PPS*1,UART*2,SPI*1,CAN*1 | — | 接口类型 | 16pin TTL串行通信 | — | 结构尺寸 | 重量 | <30 | g | 外形尺寸 | 38x40x10 | mm | 工作温度 | -40 ～+105 | ℃ | 存储温度 | -40 ～+125 | ℃ |
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