配置 | 内容 | 备注 |
硬件平台 | Qualcomm MDM9628 Cortex-A7 |
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软件平台 | Linux |
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GNSS | GNSS接收频点 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
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| 通道 | 1408个超级通道 |
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| 伪距观测精度(RMS) | 10.0cm |
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| 载波相位观测精度(RMS) | 1.0mm |
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| 单点定位精度(RMS) | 平面1.5m 高程 2.5m |
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| RTK定位精度(RMS) | 水平0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm |
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| 静态精度(RMS) | 水平：±（2.5mm+1ppm）高程：±（5mm+1ppm） |
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| 时间精度(RMS) | 10ns(不包含 RF 线缆或者天线导致的延迟) |
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| 定向精度(RMS) | 0.2°/1m |
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| 定位数据 | NMEA-0183 |
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| 差分数据 | RTCM3.0、RTCM3.2、RTCM3.3 |
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| 存储格式 | RINEX、自定义 |
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| 数据刷新频率 | 1Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz |
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| 接收数据可用率 | ≥98％（可用的数据/采集的数据） |
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| 数据完整率 | ≥98％（采集数据/应采集数据） |
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| 冷启动 | ≤20s |
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系统平台 | 串口 | 标准RS232接口波特率 支持9600、19200、38400、115200、230400bps |
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| 网口 | 标准RJ45接口，10/100Mbps网络自适应 |
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| USB | 集成于7芯接口上，支持接入电脑直接拷贝数据 |
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| 网络通讯 | 全网通 LTE FDD: B1/B3/B5/B8 LTE TDD: B38/B39/B40/B41 TD-SCDMA: B34/B39 CDMA: BC0 WCDMA: B1/B8 GSM: 900/1800MHz |
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| 内置存储 | 32GB，可用空间24GB，循环存储，支持多通道存储 |
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电气特性 | 电压输入 | 9-24V DC（典型12V） |
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| 功耗 | 1.8W |
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物理特性 | 尺寸 | 135 x 102 x 47 mm |
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| 重量 | ≤470g |
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| 防护等级 | IP65（可提升防护等级到IP67/IP68，订货时需特殊说明） |
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环境特性 | 工作温度 | -40~+85℃ |
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| 存储温度 | -40~+85℃ |
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