参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 |
频率 | GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。 |
通道 | 184搜索通道 |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
重捕 | -160dBm |
冷启动 | -148dBm |
热启动 | -157dBm |
精度 | RTK水平精度 | 0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | 0.01 m + 1 ppm CEP |
单点定位水平精度 | 1.5m CEP |
单点定位垂直精度 | 1.5m CEP |
速度精度 | 0.05m/s |
航向角精度 | 0.4 deg，天线基线长度1米情况下 |
动态航向角精度 | 0.3 deg |
1PPS时间精度 | RMS 30ns |
99% 60ns |
启动时间 | 冷启动 | 24s |
热启动 | 2s |
重新捕获 | 2s |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10s |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认38400bps |
输出电平 | TTL电平或者RS-232电平可选。默认TTL电平。 |
输出协议 | NMEA，UBX， RTCM 3.3 |
NMEA语句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
更新频率 | 0.25Hz-20Hz，默认 1Hz |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 |
秒脉冲 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns |
载波相位输出 | 支持，输出RAWX语句 |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s |
重力加速度 | ≤4g |
外设 | MCU | 芯片，ST意法半导体，Cortex-M4，STM32F412RET6，FLASH 512KB，SRAM 256KB，100MHz，LQFP-64(10x10) |
连接器 | 1.25间距4PIN座子*2 1.25间距6PIN座子*2 |
罗盘 | BMM150 |
气压计 | BMP388 |
六轴姿态传感器 | 无 |
开关 | 支持 |
蜂鸣器 | 支持 |
SD卡 | 无 |
USB | 无 |
接口 | 接口 | CAN2.0 A/B，Max 1Mbit/s USB2.0，full-speed |
LED灯 | RTK灯 | 上电蓝灯常亮，定位后蓝灯闪烁，进入RTK后绿灯闪烁 |
SAFE蓝灯 | User LED x 1 MCU软件决定 |
RGB黄灯 | User LED x 1 MCU软件决定 |
CAN灯 | CAN通信绿灯常亮 |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
电流 | 80mA/5.0V |
物理参数 | 尺寸 | 58*38*6.5mm |
重量 | 15.5克 |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +105°C |
