参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | Mosaic-H GNSS模块 |
模式 | GPS:L1,L2、Galileo:E1,E5b、GLONASS:L1,L2、Beidou:B1,B2、QZSS:L1,L2、SBAS：Egnos，WAAS，GAGAN，MSAS、SDCM（L1） |
通道 | 448通道 |
| 界面 | 4 UART（LVTTL，高达4Mbps） 以太网（RMII/MDIO），10/100 Mbps USB设备（2.0、HS） SDIO（大容量存储） |
跟踪性能(C/N0阈值） | 跟踪 | 20 dB-Hz |
获得 | 33dB-Hz |
启动时间 | 冷启动 | <45s |
暖启动 | <20s |
收敛时间 | 1s |
精度 | RTK | 水平精度 | 0.6cm+0.5ppm |
垂直精度 | 1cm+1ppm |
独立 | 水平精度 | 1.2m |
垂直精度 | 1.9m |
SBAS | 水平精度 | 0.6m |
垂直精度 | 0.8m |
DGNSS | 水平精度 | 0.4m |
垂直精度 | 0.7m |
速度 | 3cm/s |
GNSS姿态精度 | 天线分离 | 航向 | 俯距 |
1m | 0.15° | 0.25° |
5m | 0.03° | 0.05° |
时间精度 | xPPS out | 5ns |
事件准确性 | < 20 ns |
输出数据 | 电平 | TTL/USB |
延迟 | <10 ms |
数据更新率 | **测量 | 100 Hz |
单独，SBAS，DGPS+形态 | 50Hz |
RTK+形态 | 20Hz |
差分数据 | 三进制格式（SBF）NMEA0183，v2.3，v3.03，V4.0 RINEXv2.x,v3.x RTCMv2.x、v3.x（包括MSM） CMRv2.0(in),CMR+(inputonly) |
数据格式 | NMEA、RTCM、CMR、SBF |
波特率 | 115200bps |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
功耗 | 420mA/5V |
物理参数 | 尺寸 | 71*59*11.2mm |
重量 | 60g |
连接器 | 1*1.25间距8pin带锁座子 2*1.25间距6pin带锁座子 3*1.25间距4pin带锁座子 |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -55°C ~ +85°C |
湿度 | 5%-95%（非冷凝） |
振动 | MIL-STD-810G |
认证 | CE、RoHS、WEEE |
指示灯 | Power灯 | 上电正常红灯常亮 |
RTK灯 | 进FLOAT闪绿，进FIXED绿灯常亮，未进入RTK模式下，灯不亮。 |
PVT灯 | 定位后蓝灯常亮，未定位不亮。 |
SD卡状态灯 | SD卡功能关闭灯不亮，SD卡功能开启绿灯常亮,SD卡存储时闪绿，右边按键长按打开和关闭SD卡功能 |
外设 | SD卡 | 用于数据实时存储，支持TF卡热插拔，支持≤32G 容量，FAT32文件系统。 |
Type-C | 支持配置与供电（USB电平），2路虚拟串口和1路虚拟网口，可同时和uart串口使用不会冲突。 |
