参 数 | 说 明 | 芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 | 模式 | BDS-3、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS | 信号 | GPS L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C BDS B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b GLONASS G1,G2,G3 Galileo E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* QZSS L1C/A,L2C,L5,L1C* SBAS L1C/A IRNSS L5 L-band* | 首次定位时间 | 冷启动 | < 20s（增加捕获加速模块） | 热启动（使用RTC） | < 10s（典型） | 信号重捕 | 失锁重捕 | < 1s | 信号捕获灵敏度 | -138dBm | 测量准确度 | 伪距精度 | ≤ 10cm | 载波相位精度 | ≤ 1mm* | 精度 | 授时精度 | 20ns | 标准单点定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | 静态差分精度（Compass Solution软件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km) V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km) | RTK | RTK初始化时间 | < 5s（基线长小于10km） | 初始化置信度 | > 99.9 % | RTK精度 | H: ± (8+ 10-6 × D) mm D为基线长度(单位：km) V: ± (15+ 10-6× D) mm D为基线长度(单位：km) | 数据速率 | 测量&定位 | Max 20Hz（选配项） | RTK | Max 20Hz（选配项） | 数据格式 | NMEA-0183 | GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | ComNav Binary（CNB） | 司南二进制格式 | CMR(GPS) | CMROBS, CMRREF | RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 | RTCM3.X | 1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 | MSM3~MSM7 | 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 | 输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认115200bps | 输出电平 | J1默认：TTL电平（J2/J3/J4默认不输出） | 差分数据 | RTCM V3.X | 输出语句 | 默认：GGA、RMC、TVG、GSA、GSV | 数据格式 | NMEA-0183 | 更新频率 | ≤20Hz* 默认：1Hz | 首次定位时间 | 冷启动 | < 20s（增加捕获加速模块） | 热启动（使用RTC） | < 10s（典型） | 电源消耗 | 电压 | 直流5V-36V，典型:5.0V | 电流 | 350mA/5.0V，60mA/36V | 物理参数 | 尺寸 | 66*45*10.9mm | 重量 | 25克 | 连接器 | 1*1.25间距6pin带锁座子 1*1.25间距8pin带锁座子 | 天线接口 | SMA-K | 环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C | 存储温度 | -40°C ~ +105°C | 指示灯 | PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 | TX 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 | PPS 灯 | 未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁 | RTK灯 | 移动端未进入RIK 模式，灯常亮；进入 RIK Fixed 模式，蓝灯不亮。基准站端不管任何状态都常亮。 |
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