类别
性能指标
芯片
P20L
跟踪频点
GPS/QZSS: L1/L5
BeiDou : B1I/B2a
GALILEO : E1/E5a
GLONASS : G1
数据更新频率
1Hz
灵敏度
跟踪
-165dBm
重捕获
-160dBm
捕获灵敏度
-148dBm
首次定位用时
冷启动
≤27s
热启动
2s
固定解收敛时间
≤10s (开阔天空下短基线或VRS)
水平精度
1cm + 1ppm
高程精度
2cm + 1ppm
速度精度
5cm/s
应用极限
速度
515m/s
高度
18km
接口
UART
2 (默认波特率115200)
PPS
1
数据格式
NMEA 0183
RTCM 3.3
电源消耗
电压
直流3.6V-5.5V，典型:5.0V
电流
正常50mA/5.0V
物理参数
尺寸
54*34*11mm
重量
15克
连接器
1个1.25间距6pin带锁座子
1个USB接口Type-C
环境
操作温度
-40°C~ +85°C
存储温度
-40°C~ +105°C
指示灯
PWR灯
上电红灯常亮，表示有电源输入
PPS 灯
未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁
罗盘
内置带电子罗盘IST8310
