参 数
说 明
芯片特性
芯片
M9140-KB
频率
GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
工作模式
GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
辅助系统
SBAS，QZSS
通道
92 搜索通道
灵敏度
跟踪
-167dBm
重捕
-160dBm
冷启动
-148dBm
热启动
-159dBm
精度
水平精度
1.5 m CEP
速度精度
0.05m/s
动态航向角精度
0.3 deg
1PPS时间精度
RMS 30ns
99% 60ns
启动时间
24s
辅助启动
2s
输出数据
波特率
4800bps - 921600bps，默认38400bps
输出电平
CAN电平
输出协议
NMEA，UBX
NMEA语句
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL
更新频率
0.25Hz-25Hz，默认 1Hz
FLASH
支持，可以更改配置，断电不丢失
秒脉冲
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ms
工作限制
高度
80,000m
速度
500m/s
重力加速度
≤4g
外设
MCU
芯片，ST意法半导体，Cortex-M4，STM32F412RET6，FLASH 512KB，SRAM 256KB，100MHZ，LQFP-64(10x10)
连接器
1.25间距4PIN座子
罗盘
RM3100
气压计
MS5611-01BA03
六轴姿态传感器
无
开关
支持
蜂鸣器
SD卡
USB
LED灯
FIX
FIX LED x 1红灯上电常亮
CAN
CAN LED x 1绿灯CAN通信时闪
SAFETY
SAFE LED x 1紫灯安全开关灯
RGB
RGB LED x 1 彩色灯(有MCU时有效)
电源消耗
电压
直流 :5.0V
电流
120mA
物理参数
尺寸
Φ59.2*17.8mm
重量
33克
环境
操作温度
-40 °C ~ +85°C
存储温度
-40°C ~ +105°C
