参 数 | 说 明 | 芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 | 定位 | GPS: L1C/A, L2C BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B3I GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C | 定向 | GPS: L1C/A, L2C BDS-2: B1I, B3I BDS-3: B1I, B3I GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C | 工作模式 | GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS | 精度 | 授时精度 | 20ns | 伪距精度 | ≤ 10cm | 载波相位精度 | ≤ 1mm | 标准单点定位精度 | H≤1.5m,V≤3m (1σ,PDOP≤4) | 静态差分精度 | H∶±（2.5+1×10-6×D）mm D为基线距离单位∶km） V：±（5.0+1×10-6×D） mm D为基线距离（单位∶km） | 测速精度 | ≤0.02 m/s (PDOP ≤4) | 测姿精度 | 方位角精度 | （0.15/R）º，R为基线距离，单位为米 | 横滚或俯仰角 | （0.25/R）º，R为基线距离，单位为米 | RTK | RTK初始化时间 | <5s（基线长小于10km） | 初始化置信度 | > 99.9 % | RTK精度 | H∶±（8+10-6×D）mm D为基线距离（单位∶km） V∶±（15+10-6×D）mm D为基线长度（单位∶km） | 数据速率 | 测量&定位 | <50Hz（选配项） | RTK | <50Hz（选配项） | 首次定位时间 | 冷启动 | <30s（增加捕获加速模块） | 热启动（使用RTC） | <10s （典型） | 失锁重捕 | <1s | 信号捕获灵敏度 | -138dBm | 输出数据 | 差分数据 | RTCM2.X/3.X | 支持协议 | NMEA-0183 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认115200bps | 输出电平 | TTL电平 | 天线接口 | 阻抗匹配 | 50欧姆 | 天线接头 | MMCX内孔正脚 | 天线供电 | +3.3V~+5VDC@0-100mA | 天线增益 | 20~35dB(建议) | 硬件接口 | UART | 3x (LVTTL) | Event | 1x (LVTTL) | PPS | 1x (LVTTL) | 物理特征 | 尺寸 | 71*45*11.5mm | 重量 | 25g | 电气特性 | 供电电压 | +3.3V | 功耗 | 1.6W | 指示灯 | PVT状态 | 搜星闪烁 | RTK状态 | RTK信号输入闪烁 | 天线1断开 | 灯亮天线1（定位）正常，熄灭天线断开 | 天线1短路 | 灯亮天线1（定位）短路，熄灭天线正常 | 天线2断开 | 灯亮天线2（定位）正常，熄灭天线断开 | 天线2短路 | 灯亮天线2（定向）短路，熄灭天线正常 |
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