RTK GNSS模块ZB2-F9P

参 数

说 明

芯片特性

芯片

B9 RTK GNSS模块

频率

GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天线基线长度1米情况下

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

≤10s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps，默认38400bps

输出电平

TTL电平或者RS-232电平可选。默认TTL电平。

输出协议

NMEA，UBX， RTCM 3.3

NMEA语句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新频率

0.25Hz-20Hz，默认 1Hz

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns

载波相位输出

支持，输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

物理特征

尺寸

71*45*7.4mm

重量

23g

电气特性

供电电压

+3.3V

功耗

1.6W

指示灯

PVT状态

搜星闪烁

RTK状态

RTK信号输入闪烁

天线1断开

灯亮天线1（定位）正常，熄灭天线断开

天线1短路

灯亮天线1（定位）短路，熄灭天线正常

天线2断开

灯亮天线2（定位）正常，熄灭天线断开

天线2短路

灯亮天线2（定向）短路，熄灭天线正常