参 数 | 说 明 | 芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 | 模式 | BDS-3、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、 IRNSS、QZSS、SBAS | 信号 | GPS L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C* BDS B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b GLONASS G1,G2,G3* Galileo E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* QZSS L1C/A,L2C,L5,L1C*,L1-SALF* SBAS L1C/A,L5* IRNSS L5* L-band* | 首次定位时间 | 冷启动 | < 20s（增加捕获加速模块） | 热启动（使用RTC） | < 10s（典型） | 信号重捕 | 失锁重捕 | < 1s | 测量准确度 | 伪距精度 | ≤ 10cm | 载波相位精度 | ≤ 0.005c (c: 载波波长，单位：米) | 精度 | 授时精度 | 20ns | 标准单点定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | 静态差分精度 （Compass Solution软件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km) V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km) | RTK | RTK初始化时间 | < 5s（基线长小于10km） | 初始化置信度 | > 99.9 % | RTK精度 | H: ± (8+ 10-6 × D) mm D为基线长度(单位：km) V: ± (15+ 10-6× D) mm D为基线长度(单位：km) | 数据速率 | 测量&定位 | Max 20Hz（选配项） | RTK | Max 20Hz（选配项） | 数据格式 | NMEA-0183 | GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | ComNav Binary（CNB） | 司南二进制格式 | CMR(GPS) | CMROBS, CMRREF | RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 | RTCM3.X | 1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 | MSM3~MSM7 | 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 | 物理特征 | 尺寸 | 46*41*4.1mm | 重量 | 22g | 电气特性 | 供电电压 | +3.3V | 功耗 | 0.95W (未开启抗干扰) | 指示灯 | PVT状态 | 搜星闪烁 | RTK状态 | RTK信号输入闪烁 | 天线1断开 | 灯亮天线1（定位）正常，熄灭天线断开 | 天线1短路 | 灯亮天线1（定位）短路，熄灭天线正常 | 天线2断开 | 灯亮天线2（定位）正常，熄灭天线断开 | 天线2短路 | 灯亮天线2（定向）短路，熄灭天线正常 |
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