参 数 | 说 明 | 芯片特性 | 芯片 | B1501NK | 频率 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a GPS/QZSS L1C/A,L5 GLONASS G1 Galileo E1,E5a NAVIC/IRNSS L5 SBAS L1,L5 | 工作模式 | Beidou、GPS、GLONASS、Galileo、NAVIC/IRNSS | 辅助系统 | SBAS，QZSS | 通道 | 200 | 灵敏度 | 跟踪 | -163dBm | 重捕 | -159dBm | 冷启动 | -148dBm | 热启动 | -159dBm | 精度 | GNSS（RMS） | 水平 | 1.5m CEP | 垂直 | 2m CEP | DGNSS（RMS） | 水平 | 0.4m+1ppm CEP | 垂直 | 0.8m+1ppm CEP | RTK（RMS） | 水平 | 0.01m+1ppm CEP | 垂直 | 0.02m+1ppm CEP | 时间精度（1PPS） | 20ns | 速度精度 | 0.1m/s CEP | 启动时间 | 冷启动 | <28s | 热启动 | <1s | AGPS首次定位时间 | <1.5s | 输出数据 | 波特率 | 可设置波特率9600~2000000bps，默认115200bps， 可支持休眠模式 | 输出电平 | TTL电平 | 输出协议 | NMEA-0183，UBX | UBX语句 | PVT,SAT | FLASH | 支持，可以更改配置，断电不丢失 | 数据更新率 | PVT | 20Hz（**值） | RAW | 20Hz（**值） | RTK | 10Hz（**值） | IMU RAW | 100Hz（**值） | RTK初始化时间 | <10s（典型值） | RTK初始化可靠性 | >99.9% | 工作限制 | 高度 | 50,000m | 速度 | 500m/s | 重力加速度 | <4g | 电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V | 电流 | 30mA/5.0V | 物理参数 | 尺寸 | 28*28*13.5mm | 重量 | 22克 | 连接器 | 1.25间距6pin带锁座子 | 环境 | 操作温度 | -40°C ~ +85°C | 存储温度 | -40°C ~ +90°C | 指示灯 | TX 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示有数据输出 | PPS 灯 | 未定位该灯不亮；3D定位后，开始闪烁 | 罗盘 | 罗盘 | 内部带电子罗盘QMC5883P |
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