RTK GNSS模块 BPD-881P

参 数

说 明

芯片特性

芯片

B1501BK

频率

B1I，B1C，B2I，B2a

工作模式

Beidou

辅助系统

无

通道

150

灵敏度

跟踪

-163dBm

重捕

-159dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-159dBm

精度

GNSS（RMS）

水平

1.5m CEP

垂直

2m CEP

DGNSS（RMS）

水平

0.4m+1ppm CEP

垂直

0.8m+1ppm CEP

RTK（RMS）

水平

0.01m+1ppm CEP

垂直

0.02m+1ppm CEP

时间精度（1PPS）

20ns

速度精度

0.1m/s CEP

启动时间

冷启动

<28s

热启动

<1s

AGPS首次定位时间

<1.5s

输出数据

波特率

可设置波特率9600~2000000bps，默认115200bps，

可支持休眠模式

输出电平

TTL电平

输出协议

NMEA-0183，UBX

UBX语句

PVT,SAT

FLASH

支持，可以更改配置，断电不丢失

数据更新率

PVT

20Hz（**值）

RAW

20Hz（**值）

RTK

10Hz（**值）

IMU RAW

100Hz（**值）

RTK初始化时间

<10s（典型值）

RTK初始化可靠性

>99.9%

工作限制

高度

50,000m

速度

500m/s

重力加速度

<4g

电源消耗

电压

直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V

电流

30mA/5.0V

物理参数

尺寸

28*28*13.5mm

重量

22克

连接器

1.25间距6pin带锁座子

环境

操作温度

-40°C ~ +85°C

存储温度

-40°C ~ +90°C

指示灯

TX 灯

上电蓝灯闪烁，表示有数据输出

PPS 灯

未定位该灯不亮；3D定位后，开始闪烁

罗盘

罗盘

内部带电子罗盘QMC5883P