RTK GNSS接收机BT-641G

参 数

说 明

芯片特性

芯片

RTK GNSS模块

模式

BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/

E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS

通道

1408 通道，基于 NebulasIV

主天线频点

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5a/E5b

QZSS L1/L2/L5

从天线频点

BDS: B1I、B2I、B3I

GPS: L1C/A、L2C

GLONASS: L1、L2

Galileo: E1、E5b

QZSS: L1、L2

精度

单点定位 (RMS)

平面：1.5 m

高程：2.5 m

DGPS (RMS)

平面：0.4 m

高程：0.8 m

RTK (RMS)

平面：0.8 cm + 1 ppm

高程：1.5 cm + 1 ppm

观测精度（RMS）

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2I/L5/E5a/E5b 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B2I/L5/E5a/E5b 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

定向精度 (RMS)

0.2° /1 m基线

时间精度 (RMS)

20ns

速度精度 (RMS)

0.03m/s

启动时间

冷启动

< 30s

初始化时间

< 5s ( 典型值 )

初始化可靠性

> 99.9%

输出数据

数据更新率

双天线 20Hz

20Hz原始数据输出

差分数据

RTCM V3.X

数据格式

NMEA-0183, Unicore

波特率

115200bps

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

电源消耗

电压

直流 5V-14V，典型:12V

电流

350mA

物理参数

尺寸

61.1*41.1*11.85mm

重量

50克

连接器

1个1.25间距6pin带锁座子、1个1.25间距5pin带锁座子

环境

操作温度

-40 °C ~ +85°C

存储温度

-40°C ~ +105°C

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮，表示有电源输入

TX1 灯

上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出

TX2 灯

上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出

PPS 灯

未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁