参 数 | 说 明 |
芯片特性 | 芯片 | RTK GNSS模块 |
模式 | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS |
通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV |
主天线频点 | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
从天线频点 | BDS: B1I/B2I/B3I GPS: L1C/A/L2C GLONASS: L1/L2 Galileo: E1/E5b QZSS: L1/L2 |
精度 | 单点定位 (RMS) | 平面：1.5 m 高程：2.5 m |
DGPS (RMS) | 平面：0.4 m+1 ppm 高程：0.8 m+1 ppm |
RTK (RMS) | 平面：0.8 cm + 1 ppm 高程：1.5 cm + 1 ppm |
PPP (RMS) | 平面：5 cm 高程：10 cm |
观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
定向精度 (RMS) | 0.1° /1m基线 |
PPS精度 (RMS) | 20ns |
速度精度 (RMS) | 0.03m/s |
启动时间 | 冷启动 | < 30s |
热启动 | < 4s |
初始化时间 | < 5s (典型值) |
初始化可靠性 | > 99.9% |
输出数据 | 数据更新率 | 定位测向≤20 Hz 默认：1Hz |
≤20Hz原始数据输出 |
差分数据 | RTCM V3.X |
输出语句 | 默认：GGA、RMC、TVG、GSA、GSV 、HEADINGA、THS |
数据格式 | NMEA-0183, Unicore |
波特率 | 115200bps |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
电流 | 220mA/5V |
物理参数 | 尺寸 | 66mm*45mm*10.8mm |
重量 | 18克 |
连接器 | 2个1.25间距6pin带锁座子 1个1.0间距4pin带锁座子 |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +105°C |
指示灯 | PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 |
TX 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 |
PPS 灯 | 未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁 |
RTK灯 | 移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。 |
PVT灯 | 定位时常亮 |
